¿Cómo Se Benefician las Máquinas de Envasado de la Tecnología de Control de Movimiento?
La automatización industrial, desde la automatización de envases hasta las máquinas herramienta CNC y las soluciones robóticas, ha evolucionado a un estado que va mucho más allá de la mecánica. Uno de los hechos es la aplicación de la tecnología de control de movimiento que ha cambiado lo que son: de un complejo e integrado de innumerables piezas mecánicas a un sistema con el» estado del arte » de las soluciones inteligentes.
En este artículo, hablamos sobre cómo la tecnología de control de movimiento está cambiando la forma en que se diseñan las máquinas de envasado y cómo las máquinas de envasado se están beneficiando de este nuevo enfoque.
Temas:
- Qué es el control de movimiento?
- ¿Cuáles son los beneficios de la tecnología de control de movimiento de las máquinas de envasado?
Qué es el Control de Movimiento?
El control de movimiento es una tecnología reciente y de vanguardia que se ocupa del movimiento de las piezas de la máquina con la participación de dispositivos de control de movimiento, servomotores y mecanismos que llevarán a cabo el movimiento (el «motor»). El control de movimiento también se conoce como tecnología de servocontrol y se usa ampliamente en soluciones avanzadas de automatización industrial, como la robótica. automatización de envases, nanotecnología, micromanufactura, etc.
Un sistema de control de movimiento consta, en la mayoría de los casos, de un controlador, un accionamiento, un motor y piezas mecánicas, encuentre los detalles a continuación:
- El controlador de movimiento：
Un controlador de movimiento actúa como el cerebro del sistema de control de movimiento. Es donde se encuentran los perfiles de movimiento, los datos sobre posicionamiento, programación, comandos a enviar. Con estos datos, el control de movimiento genera la «instrucción» sobre cómo deberían funcionar los otros elementos del sistema, como el actuador.
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Source: SIEMENS
- Unidad:
El accionamiento es como un intermediario entre el controlador y el actuador. Las señales enviadas desde el controlador se convierten en energía que se enviará al actuador.
SINAMICS V90 Servo Drive and S-1FL6 Servo Motor
Source: SIEMENS
- El actuador:
El actuador, por ejemplo, el servomotor, es el motor primario que lleva a cabo la «orden» y las señales enviadas desde el controlador y el accionamiento. Acompañando al actuador hay habitualmente algunos sensores y dispositivos para enviar de vuelta la retroalimentación desde el actuador en términos de su posición y velocidad, de modo que esté en un bucle cerrado cuando todo el sistema esté funcionando en una situación dinámica.
- Mecanismo Mecánico:
El mecanismo mecánico es la parte funcional que transforma el movimiento del motor en el movimiento para el que está diseñada la máquina o el sistema.
Levas Electrónicas: un Ejemplo de Aplicación de Control de Movimiento
Un perfil de leva mecánico tradicional consiste en el maestro (el motor), la leva y luego el seguidor.
La leva es de una forma irregular típica, tal como de forma ovalada, elíptica, de caracol, excéntrica,etc. Mientras el juego sigue girando impulsado por el maestro, el movimiento se transfiere de la leva al seguidor y luego conduce a un movimiento alternativo con un patrón dinámico.
Un Ejemplo de Leva Mecánica y Perfil de Leva
Source: Motion Control Tips
La leva electrónica es un método de control de movimiento para simular y reproducir lo que hace la leva mecánica.
Para lograr este propósito, necesita:
- Un actuador eléctrico (el servomotor) para simular el movimiento del seguidor en un sistema de levas mecánico
- Un controlador de movimiento y un accionamiento que procesan las piezas de programación y configuración
- Un codificador, para detectar la velocidad, la posición y el movimiento del motor maestro
Por ejemplo, en una encartonadora servoaccionada de varios ejes con un sistema de cargador inteligente para control de movimiento, el cargador tendrá dos ejes, cada uno de ellos impulsado por su servomotor. Digamos:
- Eje X, que se mueve en vaivén y está alineado con el transportador de cangilones, en paralelo, para realizar un seguimiento del movimiento del transportador.
- El eje Y, que se mueve en vaivén para realizar la acción de inserción, es un movimiento lineal que es perpendicular al movimiento lineal del transportador de cangilones.
Un codificador realizará un seguimiento del posicionamiento y la velocidad del transportador de cangilones, que será la base de los ejes mencionados anteriormente y del eje maestro del sistema, luego la leva se controla de manera correspondiente mediante el controlador de movimiento y el servoaccionamiento en el sistema.
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¿Cuáles son los Beneficios del Control de Movimiento en las Máquinas de Envasado?
La tecnología de control de movimiento ha renovado la definición de construcción y diseño de una máquina de envasado. Los beneficios de la tecnología de control de movimiento cuando se aplica en una máquina de envasado son los siguientes:
Estructura Mecánica Simplificada
La construcción servo multieje separa cada mecanismo de la máquina en varias secciones accionadas por sus propios servomotores. De esta manera, la máquina de envasado ya no tiene que b con complejo sistema de transmisión mecánica. Los ingenieros mecánicos se liberan de la forma tradicional de idear detalles de la transmisión y establecen su camino para un enfoque más creativo.
Higiene y Saneamiento. Ventaja del Mantenimiento
La estructura simplificada también aporta beneficios a los usuarios finales. Especialmente para aquellos en la industria alimentaria donde la cordura y la higiene son importantes. Digamos que la construcción del servo multieje minimiza las partes mecánicas involucradas, que generalmente están lubricadas con aceite y tratar con ellas es sucio. El trabajo de mantenimiento también se mejora ahora que hay menos piezas mecánicas involucradas.
Perfil de leva más preciso con Forma electrónica
La leva mecánica tradicional requiere una precisión delicada y delicada para fabricar el árbol de levas. Sin embargo, al simular el perfil de leva con control de movimiento, el perfil de leva se logra sin ninguna desviación y con un nivel de precisión que las personas nunca pueden imaginar anteriormente.
Flexibilidad con el «Estado del arte»
Es bastante normal cuando el fabricante de la máquina de envasado debe construir una máquina para acomodar artículos de diferentes tamaños. La tecnología de control de movimiento permite el cambio automático de tamaño para minimizar el tiempo dedicado al cambio de tamaño, lograr un alto nivel de precisión y reducir el tiempo de inactividad durante el cambio.
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